Drone

ドローン2号機 Millennium Savoia S.2初飛行

金曜日の夜、仕事を終えて黙々と自作ドローン「Millennium Savoia S.2」を組み立て

夜中1時ごろ組み上がり、部屋の中でテストしたところ、自分めがけてすっ飛んできて指先をカットしてしまいました・・・流血騒ぎでございます・・・

よくよく観察したらモーターの回転方向が真逆という単純ミスでした・・・

深夜3時に組み替えが完了!速攻仮眠!

20160910 - 1

昼過ぎに房総フィールドに持ち込みテストフライトです!(眠い・・・)


Millennium Savoia S.2

20160910 - 2

こいつが昨夜僕を襲った自作ドローンMillennium Savoia S.2

初号機 Millennium Savoia S.1(RC EYE One Xtreme)は格納庫(Amazonの箱)に駐機させ、暫くこのレーシングクワッドで練習します。

20160910 - 3

無事離陸!

まずはホバリングの練習。慣れてきたところで軽く敷地内を周回。
初号機とは挙動がかなり違います。慣れていないこともあり難しいですが、フレームがカーボンでがっちりしているのである安定感はあります。

もちろん下手くそなのでコントロールしきれず止む無く落下させること数回。
墜落するたびにプロペラナットが吹っ飛び紛失。
(後日簡単に取れない6角ナット式のものにリプレイスしました)

まずは初飛行が無事に行えて満足!

8月中旬に部品は揃っていたのですが、ネットで組み立て方を調べたり、配置を試行錯誤していたら1ヶ月近くかかってしまいました。。。

↓このドローンはこんなパーツで構成されております

Millennium Savoia S.2 Specification

Frame : Diatone Blade 150
Flight Controller : TAROT CC3D OPENPILOT MINI
ESC : Afro ESC 12Amp BEC UltraLite Multirotor ESC V3 (SimonK Firmware)
Motor : DYS 1306-3100KV BX Series
Receiver : TAROT RSFSB(S-FHSS) FUTABA-2.4GHz(S-FHSS) S.BUS compatible
Battery : ZIPPY Compact 850mAh 3S 35C Lipo Pack
Others : TURNIGY Super Bright LED Low Voltage Alarm Device






20160910 - 4

先週種まきした大根。芽が出てまいりました♪

20160910 - 6

房総フィールドに自生しているヤブラン開花。あぁ、秋になっちゃうんですね。。。

20160910 - 7

といった感じで今週の房総フィールドステイは終了。明日は東京で仕事があるのでとんぼ返りでございます。
関連記事
スポンサーサイト



コメント

非公開コメント

プロフィール

東京から少し離れた房総でオルタナティブなライフスタイルを模索する日々を綴るブログです。

2010年末に土地「房総フィールド」を購入。
平日は東京で仕事、週末を房総で過ごす二拠点居住生活にむけ準備中。
家はおろか水道電気などのインフラすらない敷地がどのように変化していくのか?!

1年目は、拠点づくりのために「小屋を建ててること」「いくつかの作物を作ってみること」から始める予定です。

カレンダー

11 | 2023/12 | 01
- - - - - 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31 - - - - - -

検索フォーム