2016/09/10

Drone

ドローン2号機 Millennium Savoia S.2初飛行

金曜日の夜、仕事を終えて黙々と自作ドローン「Millennium Savoia S.2」を組み立て

夜中1時ごろ組み上がり、部屋の中でテストしたところ、自分めがけてすっ飛んできて指先をカットしてしまいました・・・流血騒ぎでございます・・・

よくよく観察したらモーターの回転方向が真逆という単純ミスでした・・・

深夜3時に組み替えが完了！速攻仮眠！



昼過ぎに房総フィールドに持ち込みテストフライトです！（眠い・・・）


Millennium Savoia S.2



こいつが昨夜僕を襲った自作ドローンMillennium Savoia S.2

初号機 Millennium Savoia S.1（RC EYE One Xtreme）は格納庫（Amazonの箱）に駐機させ、暫くこのレーシングクワッドで練習します。



無事離陸！

まずはホバリングの練習。慣れてきたところで軽く敷地内を周回。
初号機とは挙動がかなり違います。慣れていないこともあり難しいですが、フレームがカーボンでがっちりしているのである安定感はあります。

もちろん下手くそなのでコントロールしきれず止む無く落下させること数回。
墜落するたびにプロペラナットが吹っ飛び紛失。
（後日簡単に取れない6角ナット式のものにリプレイスしました）

まずは初飛行が無事に行えて満足！

8月中旬に部品は揃っていたのですが、ネットで組み立て方を調べたり、配置を試行錯誤していたら1ヶ月近くかかってしまいました。。。

↓このドローンはこんなパーツで構成されております

Millennium Savoia S.2 Specification

Frame : Diatone Blade 150
Flight Controller : TAROT CC3D OPENPILOT MINI
ESC : Afro ESC 12Amp BEC UltraLite Multirotor ESC V3 (SimonK Firmware)
Motor : DYS 1306-3100KV BX Series
Receiver : TAROT RSFSB(S-FHSS) FUTABA-2.4GHz(S-FHSS) S.BUS compatible
Battery : ZIPPY Compact 850mAh 3S 35C Lipo Pack
Others : TURNIGY Super Bright LED Low Voltage Alarm Device

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先週種まきした大根。芽が出てまいりました♪



房総フィールドに自生しているヤブラン開花。あぁ、秋になっちゃうんですね。。。



といった感じで今週の房総フィールドステイは終了。明日は東京で仕事があるのでとんぼ返りでございます。